情報処理装置、情報処理方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 下山治 , 永川行光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-053685
公開番号（公開出願番号）：特開2013-184278
特許番号：特許第5975685号
出願日： 2012年03月09日
公開日（公表日）： 2013年09月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の対象物体を含む画像に基づいて、ロボットが有する把持部による把持候補となる複数の把持候補対象物体を決定する決定手段と、前記ロボットを制御して、前記複数の把持候補対象物体のうちの1つを、把持対象物体として前記把持部に把持させる制御手段と、前記把持部が前記把持対象物体を所定の状態で把持していない場合には、前記複数の把持候補対象物体が存在する領域以外の領域の中から、前記把持対象物体を戻す領域を決定する領域決定手段とを備え、前記制御手段は、前記ロボットを制御して、前記把持部が把持する把持対象物体を前記決定された領域内に戻させることを特徴とする情報処理装置。

IPC (2件)：