トルクセンサ

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-170532
公開番号（公開出願番号）：特開2014-029309
特許番号：特許第5989446号
出願日： 2012年07月31日
公開日（公表日）： 2014年02月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】回転自在な回転軸を備えた回転駆動源と、前記回転軸に接続され回転軸の回転よりも低速で回転する出力軸を備えた減速機と、この減速機と前記回転駆動源との間に設けられ前記出力軸に加わるトルクに応じて歪みを生じるパイプ状の起歪管と、前記回転軸と前記減速機とを連結するカップリングとを備えてなるトルクセンサにおいて、前記起歪管は、その材質をアルミニウム合金にするとともに、その管内に少なくとも前記カップリングの一部を内包してなることを特徴とするトルクセンサ。

IPC (2件)：