特許
J-GLOBAL ID：201603012061110126
包装体供給装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田邊 義博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-194026
公開番号（公開出願番号）：特開2014-047070
特許番号：特許第6001965号
出願日： 2012年09月04日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 多関節ロボットおよび整列台を含み、順次移送されてくる包装体を箱詰めに際して整列させ供給する包装体供給装置であって、
多関節ロボットは、包装体を掴み持つ掴持体と、掴持体を複数の回動軸により所定姿勢に配向する関節部と、順次移送されてくる包装体の上空から整列台上空にわたり関節部を水平および垂直移動させる移動部と、を有し、
整列台は、包装体を載置する傾斜のついた載置台と、載置台の傾斜を受ける位置に箱詰めのための押出方向に沿って立設された規制板と、を有し、
更に、
順次移送されてくる包装体の個々の高さをそれぞれ測定する測定手段と、
測定手段により測定された包装体の高さを記憶する記憶手段と、
記憶手段により記憶された包装体の高さに基づいて、既に載置台に横倒し姿勢にて重ねて整列載置されている包装体の前記個々の高さの和である厚みを算出する算出手段と、
多関節ロボットを制御して、順次移送されてくる包装体を掴持し、底面を規制板側に、側面を載置台側に向けた横倒し姿勢にて傾斜の登り方向に所定数順次重ねて載置台上に整列載置し、整列載置に際しては、算出手段により算出された厚みに基づき既に載置された包装体へ当接させて順次傾斜の登り方向に重ねていくロボット制御部と、
を具備したことを特徴とする包装体供給装置。
IPC (4件)：
B65G 57/09 ( 200 6.01)
, B65G 47/91 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
, B65B 5/08 ( 200 6.01)
B65G 57/09
, B65G 47/91 A
, B25J 13/00 Z
, B65B 5/08
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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