特許
J-GLOBAL ID：201603012449414925
駐車支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 大内 秀治
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 山野 明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-209695
公開番号（公開出願番号）：特開2015-074259
特許番号：特許第5855622号
出願日： 2013年10月04日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車の周辺を撮像する複数の撮像手段と、
表示手段と、
前記複数の撮像手段が取得した周辺画像に基づいて前記自車を俯瞰した俯瞰画像を生成して前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を備える駐車支援装置であって、
前記複数の撮像手段は、少なくとも前記自車の前方画像及び後方画像を前記周辺画像として取得し、
前記駐車支援装置は、
目標駐車位置を設定するための目標駐車位置設定制御と、
設定された前記目標駐車位置まで前記自車の誘導を行う誘導制御と
を実行し、
前記表示制御手段は、
前記目標駐車位置設定制御の際に前記自車が停止している場合、いずれの前記周辺画像も表示させずに前記俯瞰画像を表示させ、
前記目標駐車位置設定制御の際に前記自車が前進している場合、いずれの前記周辺画像も表示させずに前記俯瞰画像を表示させ又は前記俯瞰画像及び前記前方画像を表示させ、
前記目標駐車位置設定制御の際に前記自車が後退している場合、前記俯瞰画像及び前記後方画像の両方を表示させ、
さらに、前記表示制御手段は、前記目標駐車位置設定制御の際に前記自車が停止又は前進している場合、前記俯瞰画像と、駐車支援を案内する案内画像とを組み合わせて表示し、
前記目標駐車位置設定制御の際に前記自車が後退している場合、前記後方画像は、前記自車の停止時又は前進時において前記案内画像の一部を表示する領域に表示され、当該案内画像の一部は表示されない
ことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
B60R 21/00 628 D
, B60R 21/00 626 G
, G08G 1/16 C
, G06T 1/00 330 A
, H04N 7/18 J
