特許
J-GLOBAL ID：201603012467459430
ロボット制御装置およびロボット制御方法
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 高橋 俊一
, 伊藤 正和
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-186153
公開番号（公開出願番号）：特開2014-042953
特許番号：特許第5961077号
出願日： 2012年08月27日
公開日（公表日）： 2014年03月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 折り曲げ加工機を用いて曲げ加工するときに変位する板材を、全体が走行軸に沿って移動するロボットの保持部で保持し、前記ロボットの各アームを各関節のところで駆動するとともに前記ロボットを前記走行軸に沿って移動することで、前記ロボットの保持部を前記板材の変位に追従させて動作させるロボット制御装置において、
前記保持位置に対する前記ロボットのベースアームの位置を変えて、前記追従をするときにおける前記ロボットの挙動パターンを複数もとめ、これらのもとめた各挙動パターンの中から評価関数を用いて挙動パターンを選択し、この選択した挙動パターンを用いて前記ロボットを駆動する制御をするように構成されていることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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