制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司 , 松本一騎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-212953
公開番号（公開出願番号）：特開2016-082441
出願日： 2014年10月17日
公開日（公表日）： 2016年05月16日
要約：

【課題】移動体が撮像した画像を用いて、移動体に対して直感的に移動を指示する制御装置を提供する。【解決手段】撮像装置を備えた移動体(ホバリングカメラ)100と、移動体100で撮像された画像と移動体100との合成画像を生成する画像処理部を有する制御装置200から成る。制御装置200は合成画像を表示し、表示した合成画像に対する操作に応じて移動体を移動させるための移動情報を生成して移動体100を制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

撮像装置を備えた移動体で撮像された画像から合成画像を生成する画像処理部と、前記画像処理部が生成した前記合成画像に対する操作に応じて前記移動体を移動させるための移動情報を生成する移動情報生成部と、を備える、制御装置。

IPC (8件)：

H04N 5/232 , B64C 39/02 , B64C 13/20 , B64C 27/08 , B64D 47/08 , G05D 1/10 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (10件)：

H04N5/232 B , B64C39/02 , B64C13/20 C , B64C27/08 , B64D47/08 , G05D1/10 , H04N5/232 Z , H04N5/225 F , H04N5/225 Z , H04N7/18 D

Fターム (36件)：

5C054EA01 , 5C054FD07 , 5C054FE12 , 5C054FF05 , 5C122DA12 , 5C122EA42 , 5C122EA63 , 5C122FA01 , 5C122FH04 , 5C122FH11 , 5C122FH18 , 5C122FK23 , 5C122FK35 , 5C122FK37 , 5C122FK38 , 5C122FK41 , 5C122FL03 , 5C122GD11 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301DD05 , 5H301DD15 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG14 , 5H301GG17 , 5H301HH18 , 5H301KK07 , 5H301KK10

引用特許：

審査官引用 (4件)

無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-053695 出願人：パロット
撮影システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-108449 出願人：三菱電機株式会社, 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ
撮影映像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-361751 出願人：三菱電機株式会社

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