特許
J-GLOBAL ID：201603014081635090

モーターの制御装置、電子機器、記録装置、ロボット、及びモーターの制御方法

発明者：
前田 晃利

前田 晃利 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-114532
公開番号（公開出願番号）：特開2016-067193
出願日： 2015年06月05日
公開日（公表日）： 2016年04月28日
要約：
【課題】ローターの位置を検出するセンサーを設けずに、モーターのコイルに生じる逆起電圧に基づいて、ローターの位置を高精度で特定可能なモーターの制御装置及び制御方法を提供すること。【解決手段】モーター3の制御装置1は、ローター3rの回転によりコイル3a,3bに誘起される逆起電圧va,vbを検出する逆起電圧検出部14A,14Bと、逆起電圧va,vbの値を、ローター3rの回転の速度に応じた正規化係数Kを用いて正規化する逆起電圧正規化部18と、逆起電圧正規化部18によって正規化された逆起電圧の値Va,Vbに基づいて、ローター3rの位置を特定するローター位置特定部20と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
コイルに励磁電流を供給して発生させた磁束によってローターを回転させるモーターの制御装置であって、 前記ローターの回転により前記コイルに誘起される逆起電圧の値を検出する検出部と、 前記逆起電圧の値を、前記ローターの回転の速度に応じた正規化係数を用いて正規化する正規化部と、 前記正規化された逆起電圧の値に基づいて、前記ローターの位置を特定する特定部と、 を備えることを特徴とするモーターの制御装置。
IPC (1件)：
H02P 8/14
FI (1件)：
H02P8/14
Fターム (13件)：
5H580AA03 ,  5H580AA05 ,  5H580BB06 ,  5H580BB09 ,  5H580CA01 ,  5H580CA02 ,  5H580CA12 ,  5H580FA02 ,  5H580FA03 ,  5H580FA04 ,  5H580HH16 ,  5H580HH22 ,  5H580HH24
引用特許：
審査官引用 (4件)
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