特許
J-GLOBAL ID：201603014202717871
制御装置、移動体、制御方法及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
龍華国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-118003
特許番号：特許第6026695号
出願日： 2016年06月14日
要約：
【課題】変位部が変位した場合の本体部の姿勢の変化に基づいて、本体部の姿勢を速やかに制御することが要求される場合がある。
【解決手段】制御装置は、本体部に対して変位可能に保持される変位部の変位先の位置を示す第1情報を取得する第1取得部と、第1情報に基づいて、前記変位部が前記変位先の位置に変位した後の前記本体部の姿勢を予測する予測部と、予測部が予測した前記本体部の姿勢に基づいて、前記本体部の姿勢を制御する制御部とを備える。
【選択図】図6
請求項（抜粋）：
【請求項1】 本体部に対して変位可能に保持される変位部の変位先の位置を示す第1情報を取得する第1取得部と、
前記変位部の質量及び前記第1情報に基づいて、前記変位部が前記変位先の位置に変位した後の前記本体部の姿勢を予測する予測部と、
前記予測部が予測した前記本体部の姿勢に基づいて、前記本体部の姿勢を制御する制御部と
を備える制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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