特許
J-GLOBAL ID:201603014373396550
剛体架線の支持部品検査装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
光石 俊郎
, 光石 春平
, 田中 康幸
, 松元 洋
, 山田 哲三
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-280536
公開番号(公開出願番号):特開2014-126361
特許番号:特許第5987195号
出願日: 2012年12月25日
公開日(公表日): 2014年07月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 検査車両に設置され、支持碍子と、当該支持碍子又は剛体架線を天井に吊り下げられた吊り金具に固定するボルトとを撮影可能とするカメラと、
前記カメラで撮影された第1画像を入力し、当該第1画像の各画素位置における輝度勾配方向と輝度勾配強度とを計算し、前記第1画像に基づくデータを、予め構築しておいた識別器にて識別することで、前記第1画像上の前記支持碍子の位置を検出し、検出された前記第1画像上の前記支持碍子の位置から、前記第1画像上の前記ボルトの位置を推定し、前記第1画像上の前記ボルトの位置を囲む領域であるボルト検査領域における前記輝度勾配方向と、輝度勾配方向の基準テンプレートとを比較することにより、前記ボルトの有無を検査する支持部品検査部と
を備えることを特徴とする剛体架線の支持部品検査装置。
IPC (3件):
G01N 21/95 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01N 21/95 Z
, G06T 1/00 300
, G01B 11/00 H
引用特許:
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