特許
J-GLOBAL ID：201603014596161520
生産ライン監視システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
青木 宏義
, 天田 昌行
, 岡田 喜雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-079624
公開番号（公開出願番号）：特開2016-198839
出願日： 2015年04月08日
公開日（公表日）： 2016年12月01日
要約：
【課題】ロボットと作業者と共存して作業を行う生産ラインにおいて、ロボット及び作業者の双方の作業効率の低下を防止して生産ライン全体の生産効率を向上すること。【解決手段】自走式のロボット(3)と作業者(4)と共存して作業を行う生産ライン(2)を監視する生産ライン監視システム(1)において、作業台(5)におけるロボット及び作業者の位置を検出する検出手段(6、7)と、これらの検出手段により検出されたロボット及び作業者の位置情報を記憶する記憶手段(9)と、記憶手段に記憶された情報に基づいてロボットの動作範囲を調整する制御装置(8)とを具備する構成とした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自走式のロボットと作業者とが共存して作業を行う生産ラインを監視する生産ライン監視システムであって、作業台における前記ロボット及び作業者の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記ロボット及び作業者の位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記ロボットの動作範囲を調整する制御手段と、を具備する生産ライン監視システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (20件)：
3C100AA29
, 3C100AA38
, 3C100AA56
, 3C100BB12
, 3C100BB17
, 3C100BB33
, 3C100CC02
, 3C100CC14
, 3C100DD05
, 3C100DD07
, 3C707CS08
, 3C707KS11
, 3C707KS18
, 3C707KS38
, 3C707MS07
, 3C707MS08
, 3C707MS10
, 3C707MS27
, 3C707MS28
, 3C707WA16
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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