特許
J-GLOBAL ID：201603014679745141

マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置

発明者：
小澤 典子

小澤 典子 について

, 
亀崎 俊一

亀崎 俊一 について


出願人/特許権者：
JFEスチール株式会社

JFEスチール株式会社 について


代理人 (2件)： 井上 茂 ,  森 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-247527
公開番号（公開出願番号）：特開2016-107843
出願日： 2014年12月08日
公開日（公表日）： 2016年06月20日
要約：
【課題】複数のプロペラを備えたマルチコプタに搭載したレーザースキャナーによって精度よく上空から対象物の点群データを取得し3次元形状を計測する、マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置を提供する。【解決手段】複数のプロペラ3を備えたマルチコプタに搭載したレーザースキャナー7によって上空から対象物の点群データを取得し3次元形状を計測する、マルチコプタを用いた3次元形状計測方法であって、対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで、前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態とし、前記マルチコプタに取り付けられたグリッパー8を遠隔操作で開閉して、前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定したのち、前記レーザースキャナー対象物の点群データを取得する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
複数のプロペラを備えたマルチコプタに搭載したレーザースキャナーによって上空から対象物の点群データを取得し3次元形状を計測する、マルチコプタを用いた3次元形状計測方法であって、 対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで、前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態とし、前記マルチコプタに取り付けられたグリッパーを遠隔操作で開閉して、前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定したのち、前記レーザースキャナー対象物の点群データを取得することを特徴とするマルチコプタを用いた3次元形状計測方法。
IPC (6件)：
B64C 39/02 ,  B64C 27/08 ,  B64C 25/32 ,  B64D 47/08 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/245
FI (6件)：
B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C25/32 ,  B64D47/08 ,  G01B11/24 Z ,  G01B11/245 H
Fターム (19件)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC14 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF11 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065PP01 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ41 ,  2F065UU03
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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