特許
J-GLOBAL ID：201603014681114396
固定されていないカメラによる点群構築
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 森 啓
, 榎原 正巳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-521613
特許番号：特許第6001776号
出願日： 2013年05月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の処理方法であって、各々のステレオ・レクティフィケーションを行った画像は、カメラ位置と結びついており、
該処理方法は、
ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第1のペアを選択するステップと、
ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記ペアから特徴の第1の点群を決定するステップと、
前記第1の点群の基準特徴に関して、前記第1の点群の前記特徴の位置を決定するステップと、
ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第2のペアを選択するステップであって、第2のペアのうちの1つのステレオ・レクティフィケーションを行った画像が、前記第1のペアと共通であるように、選択するステップと、
特徴の前記第1の点群に、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記第2のペアと結びついた特徴の第2の点群をスケーリングするステップであって、該スケーリングするステップは、各々の点群を単一のベクトルとして扱い、各単一のベクトルに対するノルムを決定することを含む、ステップと、
を含む、方法。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 5/00 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
G06T 1/00 315
, G06T 5/00 725
, G01B 11/00 A
