特許
J-GLOBAL ID：201603015448689709
車両挙動予測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
酒井 宏明
, 伊藤 剣太
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-167641
公開番号（公開出願番号）：特開2014-026539
特許番号：特許第6003349号
出願日： 2012年07月27日
公開日（公表日）： 2014年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定地点における車両の車両挙動を予測する車両挙動予測装置であって、
前記車両における車両挙動の発生確率を示す確率分布に基づいて作成された、前記車両の車両挙動と前記確率分布の平均値及び信頼区間に関する情報を含む走行状態情報の時系列変化の特徴とが対応付けられた情報である挙動特徴情報を、前記所定地点の前方地点における交通状況ごとに分けて複数パターン記憶する記憶装置と、
前記車両の走行状態情報を検出する検出手段と、
前記車両が前記前方地点に進入したときに前記検出手段により検出された前記走行状態情報に基づいて、現在の交通状況に対応するパターンの前記挙動特徴情報を、前記記憶装置から選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記挙動特徴情報と、前記検出手段により検出された現時点における前記車両の走行状態情報の時系列変化とを比較して、前記所定地点における前記車両の車両挙動を予測し、予測された前記車両の車両挙動に基づく予測結果を該予測結果に基づき運転支援を実行する運転支援手段に出力する予測手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記所定地点における前記車両の減速挙動の有無又は加速挙動の有無を前記車両の車両挙動として予測することを特徴とする車両挙動予測装置。
IPC (2件)：
G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
G08G 1/00 C
, B60R 21/00 628 B
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)
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