特許
J-GLOBAL ID：200903064117329473
運転行動推定装置、運転支援装置、及び車両評価システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
川井 隆
, 仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-378929
公開番号（公開出願番号）：特開2007-176396
出願日： 2005年12月28日
公開日（公表日）： 2007年07月12日
要約：
【課題】容易に作成することが可能で、ドライバの運転特徴をより正確に表現可能なドライバモデルを使用し、運転行動を推定する。【解決手段】ドライバ個々人で異なっている運転行動特性をモデル化することで、ドライバの特性に合わせた車両制御や運転支援を行い、安心かつ快適な安全運転を支援する。また、統計的データに基づいた客観的な評価基準を用いた車両設計評価システムを構築する。ここで、ドライバのモデル化処理及びモデルを用いた出力計算処理が簡単であれば、上記用途が安易且つ安価に実現可能となる。そこで、本実施形態では、ドライバモデルにGMM(ガウス混合モデル)を用いることで、各ドライバ毎のドライバモデルを簡便に生成することができ、さらに、条件付き確率を最大化する計算により、運転操作行動を容易に推定し出力する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両走行に伴い検出されるN種類の特徴量の時系列データを学習データとし、N次元空間における各データが存在する確率分布を記述したドライバモデルと、
前記N種類の内の特定の特徴量xを除いた少なくとも1つ以上の特徴量を取得する特徴量取得手段と、
前記取得した特徴量に対する、前記ドライバモデルにおける最大事後確率を算出する最大事後確率算出手段と、
前記算出した最大事後確率に基づいて、前記取得した特徴量に対する前記特定の特徴量xの推定値を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする運転行動推定装置。
IPC (3件)：
B60W 40/08
, G08G 1/00
, G08G 1/16
B60K41/00 442
, G08G1/00 C
, G08G1/16 E
5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180BB15
, 5H180CC04
, 5H180DD04
, 5H180EE02
, 5H180EE13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF12
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL09
, 5H180LL15
出願人引用 (1件)
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危険度評価装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-334386
出願人：日本電気株式会社, エヌイーシーソフト株式会社, 深見広治
審査官引用 (10件)
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運転行動意図検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-136628
出願人：日産自動車株式会社
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車両用走行制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-278816
出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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車両挙動推定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-265223
出願人：日産自動車株式会社
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引用文献：
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