特許
J-GLOBAL ID:201603015649701413
ラベル搬送方法および装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
藤枡 裕実
, 深町 圭子
, 伊藤 英生
, 後藤 直樹
, 伊藤 裕介
, 立石 英之
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-107280
公開番号(公開出願番号):特開2013-234039
特許番号:特許第5978746号
出願日: 2012年05月09日
公開日(公表日): 2013年11月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ラベルを支持している台紙の搬送方向に対して平行方向に延びる端部の把持とその把持を解除するために開閉動作を行うグリッパーと、
前記グリッパーの開閉動作の駆動を行う開閉駆動手段と、
前記台紙の搬送方向に前記グリッパーを往復動作させるグリッパー移動手段と、
前記台紙を前記搬送方向に搬送するために前記開閉駆動手段とグリッパー移動手段の動作を制御する制御手段と、
前記端部に当接して前記台紙の搬送を案内する搬送案内手段を有し、
前記搬送案内手段は、前記台紙の端部に当接して台紙の位置を制限する当接部を有し、
前記台紙は、搬送方向に対して平行方向に延びる第1端部と第2端部を有し、
前記グリッパーは、前記台紙の第1端部を把持し、
前記搬送案内手段の当接部は、前記台紙の第1端部に当接する第1当接部と、前記台紙の第2端部に当接する第2当接部からなり、前記第2当接部は前記グリッパーの動作領域を含んで存在する
ことを特徴とするラベル搬送装置。
IPC (2件):
B65H 20/16 ( 200 6.01)
, B31D 1/02 ( 200 6.01)
FI (2件):
引用特許: