特許

J-GLOBAL ID：201603015969964625

水平多関節ロボット

発明者： 大野 政俊
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-233499
公開番号（公開出願番号）：特開2014-083623
特許番号：特許第6008112号
出願日： 2012年10月23日
公開日（公表日）： 2014年05月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1面に設けられた基台と、 前記基台に設けられ、前記基台に対して第1軸まわりに回動可能な第1アームと、 前記第1アームに設けられ、前記第1アームに対して第2軸まわりに回動可能な第2アームと、 前記第2アームに設けられ、前記第2アームに対して第3軸の軸方向に移動可能なシャフトと、 内部に配線を収容し、前記第2アームから前記基台へ前記配線を引き回す配線引き回し部と、を備え、 前記配線引き回し部は、 前記基台から突出し、前記第1軸の軸方向から見て前記第1軸と交わる部分を有する支持部と、 前記第2アームと前記支持部との間に位置し、前記第1軸に対して前記第2軸側に傾斜して前記支持部に設けられたダクトと、を有し、 前記ダクトは、前記第3軸の軸方向と直交する方向から見て、前記第1面から最も離間した位置に位置する前記シャフトの端部よりも、前記第1面側に位置していることを特徴とする水平多関節ロボット。

IPC (1件)：

B25J 19/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 19/00 E

引用特許：

出願人引用 (3件)

• スカラ型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-078179   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 多関節型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-322579   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 特開平4-269192
  

審査官引用 (3件)

• スカラ型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-078179   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 多関節型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-322579   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 特開平4-269192