飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西村教光 , 鈴木典行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-053581
公開番号（公開出願番号）：特開2016-173739
出願日： 2015年03月17日
公開日（公表日）： 2016年09月29日
要約：

【課題】飛行ロボットの巡回行動を推測されるのを防止する。【解決手段】巡回する巡回番号の巡回地点の情報を読み出し(ST1)、読み出した巡回地点間の巡回高度範囲の情報を読み出す(ST2)。続いて、最初の地点までの区間を選択する(ST3)。次に、乱数を生成し(ST4)、選択した区間の巡回高度範囲の中から乱数に基づいて巡回高度を決定し(ST5)、決定した巡回高度を高度テーブルに記憶する(ST6)。ST4〜ST6の処理を巡回番号に対応する全ての地点までの区間に対して実行する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

飛行手段を備えて、監視領域内において予め設定された監視位置に移動して警備情報を収集する飛行ロボットを制御する飛行ロボット制御システムであって、前記監視位置の情報と前記監視位置に移動するための一以上の飛行経路と前記飛行経路において許容される飛行高度範囲とを記憶する記憶部と、乱数を発生させる乱数発生部と、前記監視位置に移動するときに、当該監視位置への前記飛行経路に対応した飛行高度範囲から前記乱数に基づき飛行高度をランダムに選出して飛行高度を決定する高度決定部と、前記高度決定部にて決定した飛行高度で移動するよう前記飛行手段を駆動する飛行制御部と、を備えたことを特徴とする飛行ロボット制御システム。

IPC (9件)：

G05D 1/00 , G08B 25/00 , G08B 25/04 , G08B 25/10 , G08B 13/196 , B64C 39/02 , B64C 27/08 , G05D 1/04 , G05D 1/10

FI (9件)：

G05D1/00 B , G08B25/00 510M , G08B25/04 E , G08B25/10 A , G08B13/196 , B64C39/02 , B64C27/08 , G05D1/04 , G05D1/10

Fターム (50件)：

3C707AS14 , 3C707WA26 , 3C707WM16 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084AA14 , 5C084AA18 , 5C084BB31 , 5C084BB40 , 5C084CC16 , 5C084DD03 , 5C084DD08 , 5C084DD11 , 5C084DD13 , 5C084DD36 , 5C084DD41 , 5C084EE02 , 5C084EE10 , 5C084FF02 , 5C084GG03 , 5C084GG17 , 5C084GG78 , 5C087AA09 , 5C087BB20 , 5C087BB74 , 5C087DD03 , 5C087DD20 , 5C087DD49 , 5C087EE14 , 5C087EE20 , 5C087FF01 , 5C087FF04 , 5C087FF13 , 5C087FF16 , 5C087FF22 , 5C087GG02 , 5C087GG09 , 5C087GG19 , 5C087GG59 , 5H301AA06 , 5H301BB10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC10 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301KK03 , 5H301KK07 , 5H301KK19

引用特許：

審査官引用 (2件)

自律飛行ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-272748 出願人：セコム株式会社
予測不可能なビークルナビゲーション
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-123964 出願人：ザ・ボーイング・カンパニー

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