特許
J-GLOBAL ID：201603017217683425
電動車椅子
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
江村 美彦
, 大久保 恵
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-091464
公開番号（公開出願番号）：特開2013-220117
特許番号：特許第5979951号
出願日： 2012年04月13日
公開日（公表日）： 2013年10月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電動車椅子において、
椅子が上方に設けられるベース部材と、
前記ベース部材の下方に取り付けられ、電動モータにより回転駆動する車輪の駆動方向を所望の移動方向に向けることができる少なくとも2つの駆動キャスタと、
前記駆動キャスタそれぞれの方向を検出する検出手段と、
目標移動方向および目標回転方向を指示する指示手段と、
前記指示手段の操作方向および操作量から移動ベクトルを算出し、前記検出手段によって検出された前記駆動キャスタの方向と前記移動ベクトルの方向から回転ベクトルを算出し、前記移動ベクトルと前記回転ベクトルを合成して前記駆動キャスタの電動モータのそれぞれに対する出力値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記出力値と、前記電動モータの回転速度とに基づいて、前記電動モータのそれぞれをフィードバック制御によって速度制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたいずれかの前記駆動キャスタの方向と、前記算出手段によって算出された当該駆動キャスタに対応する前記移動ベクトルの方向との間の角度偏差が所定の角度以上乖離している場合には、移動方向の出力を制限し、回転方向への出力を優先して出力する、
ことを特徴とする電動車椅子。
IPC (1件)：
FI (2件)：
A61G 5/04 708
, A61G 5/04 710
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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