特許

J-GLOBAL ID：201603017302371955

器具を誘導するためのシステムおよび装置

発明者： スー レオン,フー ,  カ ウェイ,ン ,  ジン カン,ゴー ,  ポー フア,ティン ,  テック ケン,リー ,  キンヒ,ウ ,  エドマンド,チョン ,  ケサヴァン,エスヴァラナタン
出願人/特許権者： インスティテュート オブ テクニカル エジュケーション ,  ナショナル ユニバーシティ ホスピタル(エス)プライベート リミテッド ,  ナショナル ユニバーシティ オブ シンガポール
代理人 (3件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  片山 健一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-538893
公開番号（公開出願番号）：特表2016-534832
出願日： 2013年08月28日
公開日（公表日）： 2016年11月10日
要約：

器具を誘導するためのシステムおよび装置が提供され、この装置は、本体と、本体に連結された、器具を把持するための把持部材と、把持部材の動きを生じさせ、把持部材の上記動きが、装置の外のピボットポイントを中心とした器具の回転動作をもたらすことができるように構成された1つまたは複数の作動部材とを含む。把持部材は、コンプライアンスデバイスと協働するように構成され得ることが好ましく、上記コンプライアンスデバイスは器具を把持することができる。

請求項（抜粋）：

器具を誘導するための装置であって、 本体と、 前記本体に連結された、器具を把持するための把持部材と、 前記把持部材の動きを生じさせ、前記把持部材の前記動きが、前記装置の外のピボットポイントを中心とした器具の回転動作をもたらすことができるように構成された1つまたは複数の作動部材と を含む、装置。

IPC (4件)：

A61B 90/50 ,  A61B 17/22 ,  A61B 6/12 ,  A61B 6/00

FI (4件)：

A61B90/50 ,  A61B17/22 ,  A61B6/12 ,  A61B6/00 370

Fターム (10件)：

4C093AA01 ,  4C093CA21 ,  4C093CA32 ,  4C093EC16 ,  4C093FF15 ,  4C093FF21 ,  4C093FG13 ,  4C093GA01 ,  4C160EE02 ,  4C160MM53

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 磁気共鳴撮像の間の器具誘導
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2013-504362   出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
• 器具を位置決めする/保持する装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2009-540430   出願人：アリージャンスコーポレーション
• 眼科用手術支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-138919   出願人：国立大学法人京都大学