特許
J-GLOBAL ID:201603017560856408

アクチュエータ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件): 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一 ,  宮坂 徹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-122624
公開番号(公開出願番号):特開2013-245814
特許番号:特許第5983040号
出願日: 2012年05月30日
公開日(公表日): 2013年12月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 回転駆動源から回転運動が伝達されるボールねじ軸と、 このボールねじ軸の回転運動により直線運動を行うボールねじナットと、 前記ボールねじナットに一端が係合し、前記ボールねじ軸の軸線及び当該ボールねじ軸の軸線に直交する第1方向とで形成される面内を揺動する1本の揺動アームと、 前記ボールねじ軸の軸線及び前記第1方向に直交し、前記揺動アームの揺動中心を通る第2方向に延在して前記揺動アームの他端に連結し、前記ボールねじナットの直線運動による前記揺動アームの揺動運動により回転運動が伝達される出力軸と、を備え、 前記出力軸及び前記揺動アームの他端は、前記揺動アームが前記第2方向の並進自由度を有し、且つ、前記揺動アームが前記ボールねじナットの直線運動方向に移動するのを規制して連結されており、 前記揺動アームの他端は、当該揺動アームの軸線周りの回転自由度を有して前記出力軸に連結されていることを特徴とするアクチュエータ。
IPC (3件):
F16H 25/20 ( 200 6.01) ,  F16H 25/22 ( 200 6.01) ,  F16H 61/28 ( 200 6.01)
FI (3件):
F16H 25/20 B ,  F16H 25/22 Z ,  F16H 61/28
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (3件)

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