特許

J-GLOBAL ID：201603017629421042

車両の走行制御装置

発明者： 小山 哉
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-041602
公開番号（公開出願番号）：特開2016-162299
出願日： 2015年03月03日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】前方環境情報の信頼度と地図情報の更新情報とを比較して自動運転制御に用いる情報を適切に選択し、精度の良い、安定した自動運転制御を行う。【解決手段】前方認識情報の信頼度が「高」いと判定されている場合には、前方環境情報を基に、確実に自動運転制御を実行させ、前方認識情報の信頼度が「低」いと判定されている場合には、地図情報を基に、地図情報の信頼度、更新時刻に応じた自動運転制御を実行させる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の前方環境を認識して前方環境情報を取得する前方環境認識手段と、 上記前方環境情報の信頼度を所定に算出する前方環境情報信頼度算出手段と、 自車両の位置情報に基づいて自車両が走行する領域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 上記地図情報の信頼度を所定に算出しながら更新する地図情報更新手段と、 上記前方環境情報の信頼度と上記地図情報の更新情報とを比較して上記前方環境情報と上記地図情報のどちらか一方を自動運転制御に用いる情報として選択する制御情報選択手段と、 上記制御情報選択手段で選択した情報に基づいて上記自動運転制御を実行する自動運転制御実行手段と、 を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/14 ,  B62D 6/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/14 ,  B62D6/00

Fターム (42件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D241BA01 ,  3D241BB27 ,  3D241CC17 ,  3D241CD01 ,  3D241CD10 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181CC30 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-056412   出願人：トヨタ自動車株式会社