特許
J-GLOBAL ID:201103014860486797

車両制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-056412
公開番号(公開出願番号):特開2011-189803
出願日: 2010年03月12日
公開日(公表日): 2011年09月29日
要約:
【課題】より精度よく、車両の走行制御を行うことのできる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両1の走行を実現する複数のアクチュエータを、車両1の周辺の状況を検出する走行状況検出手段で検出した情報に応じて制御することにより車両1の走行制御を車両1の周辺の状況に応じて行うことが可能な車両制御装置2において、走行状況検出手段としてカメラ60、レーダー61、カーナビゲーションシステム65等の複数設けられており、これらの複数の走行状況検出手段で検出した複数の情報の信頼度に応じて、エンジン12や自動変速機15、EPS装置35、VGRS38、ブレーキ油圧制御装置50等の複数のアクチュエータのうち、一部のアクチュエータの制御量を制限する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両の走行を実現する複数のアクチュエータを、前記車両の周辺の状況を検出する走行状況検出手段で検出した情報に応じて制御することにより前記車両の走行制御を前記車両の周辺の状況に応じて行うことが可能な車両制御装置において、 前記走行状況検出手段は複数設けられており、複数の前記走行状況検出手段で検出した複数の前記情報の信頼度に応じて複数の前記アクチュエータのうち、一部の前記アクチュエータの制御量を制限することを特徴とする車両制御装置。
IPC (5件):
B60W 30/00 ,  B60T 8/172 ,  B60T 7/12 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/08
FI (7件):
B60K41/00 310 ,  B60T8/172 Z ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 460 ,  B60K41/00 610A ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 360
Fターム (14件):
3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GA22 ,  3D246GB04 ,  3D246GB30 ,  3D246HA02A ,  3D246HA08A ,  3D246HA64A ,  3D246HB03B ,  3D246HB12A ,  3D246HB18A ,  3D246HB24A ,  3D246HC04
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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