特許

J-GLOBAL ID：201603017636835243

走行制御装置

発明者： 中村 弘
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-040358
公開番号（公開出願番号）：特開2016-162191
出願日： 2015年03月02日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：

【課題】車両の乗員に生ずる違和感を抑制して車両走行制御が行える走行制御装置を提供すること。【解決手段】車両を走行路の車線に沿って走行させる走行制御装置であって、車線の左右に設けられるレーンマーカを認識し(S62)、レーンマーカの間に車両の走行領域を設定し(S64)、複数の走行経路候補のうち直進性の高い走行経路候補ほど優先して選択して目標走行経路として決定し(S70)、その目標走行経路に従って走行制御を行う(S72)。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両を走行路の車線に沿って走行させる走行制御装置において、 前記車両が走行する前記車線の左右に設けられるレーンマーカを検出する検出部と、 前記車両の前方であって前記左右に設けられるレーンマーカの間に、前記車両の走行領域を設定する走行領域設定部と、 前記走行領域設定部により設定された前記走行領域内に前記車両の目標走行経路を生成する経路生成部と、 前記目標走行経路に沿って前記車両を走行させる走行制御部と、 を備え、 前記経路生成部は、複数の走行経路候補のうち直進性の高い走行経路候補ほど優先して選択し、選択された走行経路候補を前記目標走行経路として決定する、 走行制御装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/12

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/12

Fターム (26件)：

3D241BA12 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD11 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC49Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車線推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-201205   出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 車線推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-201205   出願人：富士重工業株式会社