特許
J-GLOBAL ID:201603017815932669
移動物体追跡装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-074699
公開番号(公開出願番号):特開2013-206140
特許番号:特許第5996903号
出願日: 2012年03月28日
公開日(公表日): 2013年10月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 監視空間を移動する物体を追跡する移動物体追跡装置であって、
前記監視空間内に重複領域を介して連鎖配置した複数のエリアそれぞれに対して設けられ、当該エリアを撮像した画像から当該エリアに現れたエリア内物体の物体位置を求めて前記エリア内物体の前記物体位置と前記画像の撮像時刻との対応付けを含む追跡情報を送信する処理をそれぞれのタイミングで繰り返す複数の追跡ユニットと、
前記複数の追跡ユニットから前記追跡情報を受信し、前記重複領域における前記物体位置と前記撮像時刻との組み合わせが近接関係にある前記エリア内物体を同一物体として判定し、前記追跡情報から前記監視空間全体の追跡結果を生成する統合ユニットと、
を備え、
前記統合ユニットは、いずれかの前記追跡ユニットから前記タイミングにて前記追跡情報を受信するたびに、受信済みの前記追跡情報を用いて前記近接関係を判定する処理と、当該近接関係にある前記エリア内物体の前記追跡情報から前記同一物体についての前記追跡結果を生成して統合追跡履歴に記録する処理とを逐次行うこと、
を特徴とする移動物体追跡装置。
IPC (2件):
G06T 7/20 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
FI (2件):
G06T 7/20 B
, H04N 7/18 D
引用特許:
出願人引用 (2件)
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監視システム、人物検索方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-040117
出願人:株式会社日立国際電気
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画像監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-048410
出願人:セコム株式会社
審査官引用 (2件)
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監視システム、人物検索方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-040117
出願人:株式会社日立国際電気
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画像監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-048410
出願人:セコム株式会社
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