特許

J-GLOBAL ID：201603018237847986

トレイ把持部ヘッド

発明者： カウレ, メンデル ,  ファン・ワルデルヴェーン, バルト
出願人/特許権者： モバ グループ ベー.フェー.
代理人 (2件)： 永井 冬紀 ,  網屋 美湖
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-534506
特許番号：特許第5886436号
出願日： 2012年10月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 トレイのスタックからトレイを引き出す把持部ヘッドであって、各トレイには、エッジ部分を持つポケットのレリーフが設けられて卵が装荷され、前記把持部ヘッドは、容器フレームを設けられ、 前記容器フレーム内に吸引ヘッドのマトリックスを有し、前記吸引ヘッドは、1つのトレイのピックアップ、移動および載置の際、卵の上に配置され前記卵を吸引で係合し、 前記容器フレームに結合された、少なくとも2つの対向配置された把持部であって、前記卵と同時に前記トレイを、前記トレイのピックアップ、移動および載置の際、対応する側面において係合する把持部を有し、 前記容器フレームは、前記マトリックスに対して垂直に延在し、かつ前記把持部ヘッドを取り上げ位置および引き渡し位置の間に変位する少なくとも1つのアームに結合された少なくとも1つのマスト片を有し、 前記把持部ヘッドは、さらに、第1のキャリアユニットであって少なくとも1つのスペーサーを介して前記容器フレームを少なくとも3つの自由度において移動可能に支持されるように結合された第1のキャリアユニットを備えることを特徴とする把持部ヘッド。

IPC (2件)：

B25J 15/06 ( 200 6.01) ,  B66C 1/02 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 15/06 M ,  B66C 1/02 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 対象物取扱装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-293446   出願人：ダイキン工業株式会社
• マニピュレータ用ハンド装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-320519   出願人：株式会社ダイシン
• 特開昭57-077412