特許
J-GLOBAL ID：201603019670301439

車両の走行制御システム

発明者：
吉田 一郎

吉田 一郎 について

, 
澤田 清彦

澤田 清彦 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-140427
公開番号（公開出願番号）：特開2016-052881
出願日： 2015年07月14日
公開日（公表日）： 2016年04月14日
要約：
【課題】車両の走行制御を行ったときに、ユーザが不安を感じることを極力防止する。【解決手段】自動運転や運転支援により車両の走行制御を実行するように構成された車両の走行制御システム(1)であって、運転者の運転動作を計測する運転者動作計測器(2)と、ユーザの不安の度合いの大小を測定するユーザ不安度測定器(4)と、前記ユーザ不安度測定器(4)により測定したユーザの不安度の測定結果によりユーザが不安であると判定されたときに、その不安の元になる不安要因を、車両の走行状況に対するユーザの特性データに基づいて判定し、この判定された不安要因に基づいて車両の走行制御の制御度合いを調整することにより、ユーザの不安が小さくなるように車両の走行制御を変更する走行制御装置(12)とを備えるように構成した。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自動運転や運転支援により車両の走行制御を実行するように構成された車両の走行制御システムであって、 運転者の運転動作を計測する運転者動作計測器(2)と、 ユーザの不安の度合いの大小を測定するユーザ不安度測定器(4)と、 前記ユーザ不安度測定器(4)により測定したユーザの不安度の測定結果によりユーザが不安であると判定されたときに、その不安の元になる不安要因を、車両の走行状況に対するユーザの特性データに基づいて判定し、この判定された不安要因に基づいて車両の走行制御の制御度合いを調整することにより、ユーザの不安が小さくなるように車両の走行制御を変更する走行制御装置(12)と を備えた車両の走行制御システム。
IPC (6件)：
B60W 50/08 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60W 50/10 ,  B60W 50/14
FI (6件)：
B60W50/08 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624G ,  B62D6/00 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14
Fターム (58件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA98 ,  3D232DC10 ,  3D232DE06 ,  3D232EB04 ,  3D232EB17 ,  3D232FF01 ,  3D232FF03 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA02 ,  3D241BA10 ,  3D241BA14 ,  3D241BA70 ,  3D241BC02 ,  3D241BC03 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CC18 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB07Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB48Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC52Z ,  3D241DD04Z ,  3D241DD05Z ,  3D241DD07Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181MB11
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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