特許
J-GLOBAL ID:201603019792135726
グラフマッチングおよびサイクル検出による自動モデル初期化を用いた線トラッキング
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
村山 靖彦
, 黒田 晋平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-090685
公開番号(公開出願番号):特開2016-136439
出願日: 2016年04月28日
公開日(公表日): 2016年07月28日
要約:
【課題】グラフマッチングおよびサイクル検出による自動モデル初期化を用いた線トラッキングを提供する。【解決手段】モバイルプラットフォームにおけるビジョンベーストラッキングシステムは、検出された線の群を使用して対象物をトラッキングする。トラッキングシステムは、トラッキングすべき対象物の、キャプチャされた画像内の線を検出する。線の群は、検出された線から形成される。線の群は、検出された線の交差点を計算し、交差点を使用して、接続された線を識別することによって形成され得、接続された線を使用して線の群が形成され得る。検出された線のグラフが構築され、交差点が識別され得る。興味のあるサブグラフが、接続を使用して生成され、線の群が、興味のあるサブグラフを用いて形成される。線の群が形成されると、線の群は、たとえば対象物の現在の画像内の線の群と対象物の前の画像内の線の群とを比較することによって、対象物をトラッキングするために使用される。【選択図】図1A
請求項(抜粋):
トラッキングすべき対象物の画像をキャプチャするステップと、
前記対象物の前記画像内の複数の線を検出するステップと、
前記複数の線のすべての交差点を計算するステップと、
前記交差点を使用して、接続された線を識別するステップと、
前記複数の線の中の前記接続された線から線の群を形成するステップと、
前記線の群を使用して前記対象物をトラッキングするステップと
を含む、方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (12件):
5L096CA04
, 5L096FA03
, 5L096FA06
, 5L096FA10
, 5L096FA12
, 5L096FA66
, 5L096FA73
, 5L096GA02
, 5L096GA32
, 5L096GA51
, 5L096HA05
, 5L096MA07
引用特許:
引用文献:
審査官引用 (1件)
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MARKER TRACKING AND HMD CALIBRATION FOR A VIDEO-BASED AUGMENTED REALITY CONFERENCING SYSTEM
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