特許
J-GLOBAL ID:201603019909655785
位置決定装置、位置決定システム、位置決定方法及びプログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人光陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-161323
公開番号(公開出願番号):特開2014-020986
特許番号:特許第5983132号
出願日: 2012年07月20日
公開日(公表日): 2014年02月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】複数のマーカーが付されたヒトが所定の一方向から撮像された画像内のマーカーの位置を決定する位置決定装置において、
前記画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像内のマーカーを検出する第1検出手段と、
前記画像に含まれる前記ヒトの画像の顔画像を検出する第2検出手段と、
前記第2検出手段により検出された顔画像の所定方向の軸を中心とする回動角度を算出する算出手段と、
この算出手段により算出された回動角度に基づいて、前記ヒトの前記所定方向の軸を中心とする回動動作に係る回動情報を生成する第1生成手段と、
前記回動情報に基づいて、前記第1検出手段により非検出のマーカーの位置を推定する推定手段と、
前記ヒトに付された全てのマーカーの位置を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、
前記第1検出手段によるマーカーの検出結果及び前記推定手段により推定されたマーカーの位置を用いて、前記ヒトに付された全てのマーカーの位置を決定することを特徴とする位置決定装置。
IPC (2件):
G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01B 11/00 H
, G06T 7/60 150 D
引用特許: