特許
J-GLOBAL ID：201603020103302805
静止全体ビューを持つマイクロマニピュレータ制御ローカルビュー
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
津軽 進
, 笛田 秀仙
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-547207
公開番号（公開出願番号）：特表2015-536785
出願日： 2013年11月20日
公開日（公表日）： 2015年12月24日
要約：
追跡及び視点ベース撮像装置300は、細長い器具102の遠位先端106における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記位置及び方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビュー120を形成する。前記装置は、前記移動に対して、前記ローカルビューの視野を固定した状態に保つが、他の点で前記ローカルビューを前記位置及び前記方向に同調させることができる。リアルタイム超音波撮像から、前記ローカルビュー、及び前記先端を含むが、前記先端とともに移動しない、より全体的なビューが、表示されることができる。前記遠位先端は、カテーテルのものであることができ、動的なローカル及び全体的な撮像の組み合わせによりインタラクティブに支援される手術に対するマイクロマニピュレータを備えることができる。
請求項（抜粋）：
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
4C601BB03
, 4C601DD14
, 4C601DD15
, 4C601FE01
, 4C601FE04
, 4C601FF13
, 4C601FF16
, 4C601GA19
, 4C601GA20
, 4C601GA25
, 4C601GA27
, 4C601JC32
, 4C601KK22
, 4C601KK25
