特許
J-GLOBAL ID：201603020138686614

多軸同期型設備の駆動制御装置およびその方法

発明者：
山本 公樹

山本 公樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機エンジニアリング株式会社

三菱電機エンジニアリング株式会社 について


代理人 (9件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  武井 義一 ,  田村 義行 ,  松岡 隆裕 ,  茂泉 修司 ,  別所 公博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-142013
公開番号（公開出願番号）：特開2016-019397
出願日： 2014年07月10日
公開日（公表日）： 2016年02月01日
要約：
【課題】多軸同期型設備の駆動制御において、回生抵抗器が不要となる減速停止制御が可能な多軸同期型設備の駆動制御装置等を提供する。【解決手段】複数のユニットに渡って搬送対象物を搬送しながら加工を行う多軸同期型設備の駆動制御装置であって、前記搬送対象物の速度を検出する速度検出部と、多軸同期型設備の減速停止時に、前記速度検出部で検出された前記搬送対象物の速度に基づき、駆動している各ユニットの力行状態または回生状態の各モータの出力の合算値がゼロとなる減速レートを周期的に算出し、周期的に算出される減速レートに従って上記各モータの制御を行う駆動制御部と、を備えた。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
複数のユニットに渡って搬送対象物を搬送しながら加工を行う多軸同期型設備の駆動制御装置であって、 前記搬送対象物の速度を検出する速度検出部と、 多軸同期型設備の減速停止時に、前記速度検出部で検出された前記搬送対象物の速度に基づき、駆動している各ユニットの力行状態または回生状態の各モータの出力の合算値がゼロとなる減速レートを周期的に算出し、周期的に算出される減速レートに従って上記各モータの制御を行う駆動制御部と、 を備えた多軸同期型設備の駆動制御装置。
IPC (2件)：
H02P 3/00 ,  H02P 5/46
FI (2件)：
H02P3/00 A ,  H02P5/46 H
Fターム (30件)：
5H530AA02 ,  5H530AA25 ,  5H530BB23 ,  5H530CC26 ,  5H530CD20 ,  5H530CD21 ,  5H530CE16 ,  5H530CF02 ,  5H530DD03 ,  5H530DD28 ,  5H530DD29 ,  5H530EE08 ,  5H572AA08 ,  5H572BB03 ,  5H572CC05 ,  5H572DD02 ,  5H572EE03 ,  5H572FF05 ,  5H572GG02 ,  5H572GG03 ,  5H572HB07 ,  5H572HC04 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ17 ,  5H572KK04 ,  5H572KK05 ,  5H572LL01 ,  5H572LL29 ,  5H572PP01
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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