エンコーダ、符号板、駆動装置、及びロボット装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：志賀正武 , 高橋詔男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-149325
公開番号（公開出願番号）：特開2014-010137
特許番号：特許第5998682号
出願日： 2012年07月03日
公開日（公表日）： 2014年01月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】照射光を射出する光源部と、被駆動体の位置情報を示し、第1の光量と前記第1の光量を反転させた逆位相となる第2の光量とを前記照射光に生じさせるパターンを有する符号板と、前記パターンを介して前記照射光に生じた前記第1の光量に応じて、第1の検出信号を出力する第1の受光センサ部と、前記パターンを介して前記照射光に生じた前記第2の光量に応じて、第2の検出信号を出力する第2の受光センサ部と、前記第1の検出信号及び前記第2の検出信号を差動信号として、前記位置情報に対応した二値化信号を生成する二値化部と、前記二値化信号に基づいて、前記位置情報を検出する位置検出部とを備えるエンコーダ。

IPC (1件)：