モータ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-266876
公開番号（公開出願番号）：特開2014-116994
特許番号：特許第5952725号
出願日： 2012年12月06日
公開日（公表日）： 2014年06月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ベルトを介して被駆動軸に駆動力を伝達するモータを制御する、モータ制御装置であって、前記モータの速度を検出する速度検出部と、前記モータの速度検出値と速度指令値とに基づいて、前記モータに対するトルク指令値を出力する、トルク指令出力部と、前記モータの速度検出値が前記速度指令値に到達したか否かを判定する、定速状態判定部と、前記モータの速度検出値が前記速度指令値に到達したと判定された後の、前記モータに対するトルク指令値に基づいて、前記ベルトのすべりを判定する、すべり判定部と、を備えることを特徴とする、モータ制御装置。

IPC (1件)：