特許

J-GLOBAL ID：201603020372235430

対象物認識装置、方法、プログラム、及び記録媒体

発明者： 前田 雄介 ,  小川 卓哉 ,  小野 桂太郎 ,  中谷 茂樹
出願人/特許権者： 国立大学法人横浜国立大学 ,  日本発條株式会社
代理人 (2件)： 須藤 雄一 ,  須藤 大輔
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-263233
公開番号（公開出願番号）：特開2014-109867
特許番号：特許第5963262号
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 形状に空間部が存在して輪郭を分断された同一形状の対象物が不規則に集合した中で前記各対象物を認識する対象物認識装置であって、 前記集合した対象物全体に照明光を当てた状態でカメラにより撮像された画像を二値化処理して各反射形状のハイライトを抽出するハイライト抽出処理部と、 前記対象物の形状に対応させるための複数の特徴量を前記各ハイライトから抽出する特徴量抽出処理部と、 前記複数の特徴量から選択した特定の特徴量により前記ハイライトを複数1組毎の仮グループとする仮グループ化処理部と、 前記仮グループとされたハイライトを前記複数の特徴量から選択した特定の他の特徴量によりグループとして決定するグループ化処理部と、 を備えたことを特徴とする対象物認識装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G06T 1/00 300 ,  G06T 7/00 150 ,  G06T 7/60 200 C