特許
J-GLOBAL ID:201603020535607283

回転角検出機構

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 ,  石川 泰男 ,  石橋 良規
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-073912
公開番号(公開出願番号):特開2013-203210
特許番号:特許第5845125号
出願日: 2012年03月28日
公開日(公表日): 2013年10月07日
請求項(抜粋):
【請求項1】 第1の剛体に対する第2の剛体の、仮想の回転軸まわりの回転角を検出する回転角検出機構であって、 前記回転軸に対称に配置されて第2の剛体に固定される第1の点および第2の点と、 第1の剛体に取り付けられると共に前記第1の点および第2の点のそれぞれの接線方向に延びる第1の連結棒および第3の連結棒を介して前記第1の点および第2の点にそれぞれ連結した第1の変向機構および第2の変向機構と、 第1の変向機構および第2の変向機構を介して前記第1の点および第2の点と連動する差動機構を有し、 前記差動機構は、 前記第1の変向機構および第2の変向機構と連結すると共に回転中心について回転可能な差動リンクと、 前記差動リンクの回転中心と連結すると共に第1の剛体に変位可能に連結した出力リンクを有する 回転角検出機構。
IPC (2件):
B61F 5/44 ( 200 6.01) ,  B61F 5/46 ( 200 6.01)
FI (2件):
B61F 5/44 A ,  B61F 5/46
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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