特許
J-GLOBAL ID：201603020560529491
姿勢推定装置、姿勢推定方法、および姿勢推定プログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鷲田 公一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-165671
公開番号（公開出願番号）：特開2014-026429
特許番号：特許第5898014号
出願日： 2012年07月26日
公開日（公表日）： 2014年02月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対となる部位を有する多関節物体の全部または一部を含む画像に基づいて、前記対となる部位を推定する姿勢推定装置であって、
前記画像から、前記対となる部位について不特定多数の多関節物体に共通する形状の特徴を示す共通特徴量を用いて、前記対となる部位の候補領域を複数抽出する候補領域抽出部と、
前記複数の候補領域から、前記対となる部位である尤度が最大である第1候補領域を抽出し、前記第1候補領域以外を第2候補領域とする部位領域抽出部と、
前記第1候補領域および前記第2候補領域のそれぞれについて、前記対となる部位について推定対象の多関節物体に固有の特徴を示す固有特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記第1候補領域および前記第2候補領域のうち、一方の候補領域の固有特徴量を、他方の候補領域の長さ、幅、および角度のうち少なくとも1つに基づいて修正する特徴量修正部と、
前記修正した固有特徴量と、前記他方の候補領域の固有特徴量との類似度に基づいて、前記第1候補領域と前記第2候補領域とが前記対となる部位であるか否かを判定する判定部と、
を備える姿勢推定装置。
IPC (2件)：
G06T 7/60 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
G06T 7/60 150 P
, G01B 11/00 H
