特許

J-GLOBAL ID：201603020567244832

ダブルジャイロスコープ装置を備える自動二輪車の走行を安定させるための方法および装置

発明者： クリュース,マティアス
出願人/特許権者： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (5件)： 小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  竹内 茂雄 ,  山本 修 ,  渡邊 誠
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-551144
公開番号（公開出願番号）：特表2016-505447
出願日： 2013年11月11日
公開日（公表日）： 2016年02月25日
要約：

本発明は、自動二輪車の走行を安定させる方法に関し、互いに平行な回転軸線を備え、互いに隣接して配置された2つのジャイロスコープが設けられており、ジャイロスコープは、それぞれ回転軸線に対して垂直方向の旋回軸線を中心として旋回可能であり、2つのジャイロスコープの旋回軸線は同様に互いに平行であり、ジャイロスコープは、回転軸線を中心として互いに反対の回転方向に回転し、二輪車の不安定な走行状況が検出された場合には、2つのジャイロスコープがそれぞれの旋回軸線を中心として第1角速度により旋回され、旋回方向は互いに反対であり、次いで、回転する2つのジャイロスコープがそれぞれの旋回軸線を中心として第2速度により旋回され、再び元の配向に戻される。

請求項（抜粋）：

自動二輪車(100)の走行を安定させる方法であって、互いに平行な回転軸線を備える互いに隣接して配置された2つのジャイロスコープ(104,105)が設けられており、該ジャイロスコープが、それぞれ回転軸線に対して垂直方向の旋回軸線(106)を中心として旋回可能であり、2つのジャイロスコープの旋回軸線(106)が同様に互いに平行であり、 回転軸線を中心として互いに反対の回転方向にジャイロスコープ(104,105)を回転させ、 二輪車の不安定な走行状況が検出された場合に(201)、それぞれの旋回軸線(106)を中心として第1角速度により2つのジャイロスコープ(104,105)を旋回し、旋回方向は互いに反対であり(202)、 次いで、それぞれの旋回軸線(106)を中心として第2角速度により2つのジャイロスコープ(104,105)を旋回し、再び元の配向に戻す(203)、自動二輪車(100)の走行を安定させる方法。

IPC (2件)：

B62J 27/00 ,  B62J 99/00

FI (2件)：

B62J27/00 Z ,  B62J99/00 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 2輪車の姿勢制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-068423   出願人：古川修, 三觜康弘
• 安定化手段
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2008-527266   出願人：テクノロジーインベストメントカンパニーピーティーワイリミテッド