特許
J-GLOBAL ID：201603020856757856

制御装置及びロボットシステム

発明者：
尾郷 慶太

尾郷 慶太 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  石坂 泰紀 ,  松尾 茂樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-190980
公開番号（公開出願番号）：特開2015-054386
特許番号：特許第5892132号
出願日： 2013年09月13日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数のアクチュエータをそれぞれ駆動するための複数の駆動信号をそれぞれ出力し、停止信号に応じて当該駆動信号の出力をそれぞれ停止する複数の第1駆動部と、 他のアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力し、停止信号に応じて当該駆動信号の出力を停止する複数の第2駆動部と、 全ての前記第1駆動部に前記停止信号を伝送する第1伝送部と、 前記第2駆動部ごとに設けられ、前記複数の第2駆動部に前記停止信号をそれぞれ伝送する複数の第2伝送部と、 互いに独立した停止信号を前記第1伝送部及び前記複数の第2伝送部にそれぞれ導入可能とする停止信号導入部と、を備え、 前記停止信号導入部は、複数の前記停止信号をそれぞれ受け入れる複数の端子と、外部からの設定入力に応じて前記第1伝送部及び前記複数の第2伝送部に対し前記端子を自在に割り当てる停止信号割当部と、を有する制御装置。
IPC (2件)：
B25J 19/06 ( 200 6.01) ,  G05B 19/18 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 19/06 ,  G05B 19/18 X
引用特許：
審査官引用 (4件)
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