特許
J-GLOBAL ID：201603020986645065
歩行環境認識方法及び装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-155822
公開番号（公開出願番号）：特開2016-059795
出願日： 2015年08月06日
公開日（公表日）： 2016年04月25日
要約：
【課題】 歩行環境認識方法及び装置を提供すること。【解決手段】 一実施形態に係る歩行環境認識装置は、センシングデータを用いてユーザの歩行パターンを検出し、複数のデータベースそれぞれから抽出された複数の類似歩行データと歩行パターンとの類似度に基づいて歩行パターンの歩行特徴を生成し、設定された学習モデルに歩行特徴を適用して歩行パターンに対応する歩行環境を推定し得る。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
センシングデータを用いてユーザの歩行パターンを検出する歩行パターン検出部と、
複数の歩行環境それぞれに対応する複数のデータベースそれぞれから前記歩行パターンと類似の複数の類似歩行データを抽出し、前記歩行パターンと前記複数の類似歩行データとの類似度に基づいて前記歩行パターンの歩行特徴を生成する歩行特徴生成部と、
設定された学習モデルに前記歩行特徴を適用して前記歩行パターンに対応する歩行環境を推定する歩行環境推定部と、
前記推定された歩行環境に対応するように歩行補助装置を駆動する駆動制御部と、
を含む、歩行環境認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (31件)：
3C707AS38
, 3C707JS03
, 3C707KS10
, 3C707KS21
, 3C707KS23
, 3C707KS24
, 3C707KS34
, 3C707KX12
, 3C707LV14
, 3C707LW03
, 3C707XK06
, 3C707XK12
, 3C707XK27
, 3C707XK54
, 3C707XK59
, 3C707XK78
, 3C707XK82
, 4C046AA25
, 4C046AA42
, 4C046AA50
, 4C046BB08
, 4C046CC01
, 4C046DD38
, 4C046DD39
, 4C046DD41
, 4C046EE03
, 4C046EE04
, 4C046EE12
, 4C046FF03
, 4C046FF12
, 4C046FF32
