特許
J-GLOBAL ID：201603021027664898

電動機制御装置及びその自動調整法

発明者：
上井 雄介

上井 雄介 について

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高野 裕理

高野 裕理 について

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大橋 敬典

大橋 敬典 について

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米本 伸治

米本 伸治 について

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杉浦 正樹

杉浦 正樹 について


出願人/特許権者：
株式会社日立産機システム

株式会社日立産機システム について


代理人 (3件)： 井上 学 ,  戸田 裕二 ,  岩崎 重美
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-102031
公開番号（公開出願番号）：特開2013-230061
特許番号：特許第5860755号
出願日： 2012年04月27日
公開日（公表日）： 2013年11月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動対象物と結合した電動機を駆動する電力変換器と、 位置指令値と前記電動機の位置検出値との偏差に応じて位置制御器出力を出力する位置 制御器と、 前記位置指令値を入力して位置フィードフォワード信号を出力する位置フィードフォワ ード制御器と、 前記位置制御器出力と前記位置フィードフォワード信号とを加算し速度指令値を出力す る加算器と、 前記速度指令値と前記電動機の速度検出値の偏差に応じてトルク電流指令値を出力する 速度制御器と、 前記トルク電流指令値と前記電動機に供給されるトルク電流検出値との偏差に応じて前 記電力変換器の出力電流を調整する電流制御器と、 予め登録された複数の位置指令パターンを前記位置制御器への位置指令として出力する パラメータチューニング部とを備え、 前記パラメータチューニング部は、 前記位置指令値と前記位置検出値との偏差の微分であるモータ振動時の位置偏差微分波形 の振幅量が、予め定められた振動条件を満たすか否かを判定し、振動条件を満たす場合、 モータ振動有りと判定し、振動条件を満たさない場合、モータ振動無しと判定する判定結 果を出力するモータ振動判定部を有し、前記複数の位置指令パターンを前記位置制御器へ 出力して前記電動機を駆動させてフィードフォワードゲインを調整する場合に、前記モー タ振動判定部の出力が振動条件を満たさず、かつ、オーバーシュート量が規定値以下とな る最大のフィードフォワードゲインを、制御パラメータとして設定することを特徴とする 電動機制御装置。
IPC (2件)：
H02P 29/00 ( 201 6.01) ,  G05D 3/12 ( 200 6.01)
FI (2件)：
H02P 5/00 F ,  G05D 3/12 305 V
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (7件)
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