特許
J-GLOBAL ID：201603021075826913

パワーアシスト台車

発明者：
坂原 洋人

坂原 洋人 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン について


代理人 (2件)： 谷川 英和 ,  森本 悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-013926
公開番号（公開出願番号）：特開2016-137822
出願日： 2015年01月28日
公開日（公表日）： 2016年08月04日
要約：
【課題】台車の置かれている状況や積載状況等の変化に適切に対応することができないという問題があった。【解決手段】パワーアシスト台車1は、操作用ハンドル及び車輪を有する台車、車輪を駆動するモータ12、操作用ハンドルへの操作力を取得する操作力取得部11、モータ12の非動作時にユーザが台車2を操作した際の操作力と加速度とを対応付ける動作特定情報が記憶される記憶部14、動作特定情報を用い、取得された操作力に応じた加速度である目標動作情報を取得する目標動作情報取得部15、モータ12の現在速度を取得する現在値取得部13、現在速度が目標動作情報に応じた速度となるようにモータ12を制御する制御部16を備える。その結果、台車の置かれている状況等に関わらず、ユーザがモータ12の非動作時に操作したときと同様の操作に応じて同様の動作が行われるようにパワーアシストが行われる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
操作用ハンドル、及び車輪を有する台車と、 前記台車の車輪を駆動するモータと、 前記操作用ハンドルに加えられた操作力を取得する操作力取得部と、 操作力を含む入力情報から、当該入力情報に応じた前記モータの動作に関する動作情報を特定できる情報である動作特定情報が記憶される記憶部と、 前記動作特定情報を用いて、前記操作力取得部が取得した操作力を含む入力情報に応じた動作情報である目標動作情報を取得する目標動作情報取得部と、 前記モータの動作に関する現在値を取得する現在値取得部と、 前記現在値取得部が取得した現在値を用いて、前記目標動作情報に応じた動作を行うように前記モータを制御する制御部と、を備え、 前記動作特定情報は、モータを動作させない状態においてユーザが台車を操作する際に取得された入力情報と、現在値に応じた動作情報とに応じた情報である、パワーアシスト台車。
IPC (2件)：
B62B 3/00 ,  B62B 5/04
FI (2件)：
B62B3/00 G ,  B62B5/04 A
Fターム (12件)：
3D050AA01 ,  3D050BB01 ,  3D050DD01 ,  3D050EE04 ,  3D050EE08 ,  3D050EE12 ,  3D050EE13 ,  3D050EE14 ,  3D050EE15 ,  3D050GG06 ,  3D050JJ02 ,  3D050KK14
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 歩行型作業機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-096150   出願人：本田技研工業株式会社
  • 電動アシストカート
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-062206   出願人：ブリヂストンサイクル株式会社
  • パワーアシスト式動力車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-165112   出願人：パナソニック電工株式会社
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引用文献：
審査官引用 (2件)

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