特許
J-GLOBAL ID：201603021125584827
工作機械にて複数の工具の交換・差込み又は提供をなすシステム、工具マガジン、並びに工具交換システム又は工具マガジンを有する工作機械
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-527684
特許番号：特許第6010126号
出願日： 2012年08月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の工具(101)を受取る少なくともn個の回転可能な工具マガジン(110)であって、n≧2、前記工具マガジンが回転軸線の方向にタンデムに配置され、n個の工具マガジン(110)の少なくとも1つが他の工具マガジン(110)とは独立して駆動部により駆動可能で、前記回転軸線の回りの回転運動を実行する、工具マガジン(110)と、
前記工具マガジン(110)から複数の工具(101)を取外すマニピュレータ(120)と
を備え、
前記工具(101)は前記n個の工具マガジン(110)の周囲に沿って工具取付け部(112)に保持され、前記n個の工具マガジン(110)の各々にて、前記工具(101)の長手軸線(L1)が1つの仮想面内に位置付けられ且つ前記工具マガジン(110)、の周囲(111)から突出し、前記工具(101)が各工具マガジン(110)の周囲(111)に沿って移動可能であり、
前記工具マガジン(110)は、前記マニピュレータ(120)から遠く離れた側に配置された最も外側の工具マガジン(110)を除いて、前記周囲(111)の1つの箇所に工具(101)の無い空き箇所(113)を有し、
m番目の工具マガジン(110)から1つの工具を取出すために、前記m番目の工具マガジン(110)と前記マニピュレータ(120)との間での回転軸線(D1)に沿って配置された少なくとも1つの工具マガジン(110)が前記回転軸線(D1)の回りに所定の回転位置に回転され、該所定の回転位置にて、回転軸線(D1)に沿う前記空き箇所(113)が前記m番目の工具マガジン(110)への前記マニピュレータ(120)の側方移動によるアクセス通路(114)を提供し、
前記マニピュレータ(120)は前記m番目の工具マガジン(110)に位置付けられた1つの工具(101)を取出すべく構成されて、前記空き箇所(113)の前記アクセス通路(114)を通じて線形運動を実行し、
前記マニピュレータ(120)は前記工具マガジン(110)の側方且つ外側の待機位置又は工具移送位置から前記空き箇所(113)の前記アクセス通路(114)に沿い最大でも前記m番目の工具マガジン(110)まで移動され且つ復帰する、工作機械にて複数の工具を交換且つ提供するシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (3件)
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