特許
J-GLOBAL ID：201603021268276457
制動力検出手段の異常検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-519701
特許番号：特許第5843008号
出願日： 2012年06月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の制動力または制動力を算出可能な値を検出する制動力検出手段と、
ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
車体の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車両が旋回制動状態であるか否かを判定する旋回制動判定手段と、
車両が旋回制動状態であると判定されたときに、操舵トルクおよび横加速度に基づき、前記制動力検出手段の異常を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする、制動力検出手段の異常検出装置。
IPC (2件)：
B60T 17/22 ( 200 6.01)
, B60T 8/00 ( 200 6.01)
B60T 17/22 Z
, B60T 8/00 Z
