特許
J-GLOBAL ID：201603021308570264
ロボットの動作指令装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-223083
公開番号（公開出願番号）：特開2016-086996
出願日： 2014年10月31日
公開日（公表日）： 2016年05月23日
要約：
【課題】簡単な構成及び演算により、使用者の生体信号に基づいて、当該使用者の意図するロボットの動作を細かく指令する装置を提供する。【解決手段】ロボットの動作指令装置10は、使用者の筋肉が隆起する位置である筋隆起位置を検出する筋隆起位置検出手段12と、筋隆起位置検出手段12で検出された筋隆起位置の変化に応じて、動力義手11の動作状態を決定する動作状態決定手段13とを備えている。動作状態決定手段13は、動力義手11の動作量と筋隆起位置との関係が予め記憶された記憶部20と、記憶部20に記憶された関係を用いて、筋隆起位置検出手段12で検出された筋隆起位置から動作量を決定し、当該動作量が得られるように、ロボットの動作制御装置Cに動作指令をする出力部21とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者の筋活動に基づいてロボットが動作するように、当該ロボットの動作制御装置に動作指令を行うロボットの動作指令装置において、
前記使用者の筋肉が隆起する位置である筋隆起位置を検出する筋隆起位置検出手段と、当該筋隆起位置検出手段で検出された前記筋隆起位置の変化に応じて、前記ロボットの動作状態を決定する動作状態決定手段とを備えたことを特徴とするロボットの動作指令装置。
IPC (3件)：
A61F 2/56
, B25J 13/08
, B25J 11/00
A61F2/56
, B25J13/08 Z
, B25J11/00 Z
3C707AS38
, 3C707JT10
, 3C707KS11
, 3C707KS36
, 3C707XK06
, 3C707XK19
, 3C707XK58
, 3C707XK69
, 4C038VA04
, 4C038VB11
, 4C038VB12
, 4C038VC20
, 4C097AA11
, 4C097BB02
, 4C097BB07
