特許
J-GLOBAL ID：201603021466805597
ロボットとユーザーの相互作用のためのマルチ状態モデル
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-549530
特許番号：特許第5905488号
出願日： 2012年01月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 コンピューター環境におけるロボット装置であって:
前記ロボット装置に対して情報を入力するセンサーセットと;
ユーザーとコミュニケーションをとるための一つまたはそれ以上の出力様式を有する出力メカニズムと;
オペレーション状態に関して前記ロボット装置のオペレーションを制御するように構成されたモデルと、を含み、
前記オペレーション状態は、前記ロボット装置が、直接的なユーザー入力から独立したタスクを実行する自律タスク状態と、前記ロボット装置が、前記センサーセットと前記出力メカニズムを介して、前記ユーザーと相互作用する関与状態と、を含み、
前記モデルは、前記センサーセットを介して受け取った情報を含む、現在の状況と、オーダーの優先度レベルと、に基づいて、前記自律タスク状態から前記関与状態へいつ移行するか、および、前記関与状態から前記自律タスク状態へいつ移行するか、を判断するように構成されている、
ことを特徴とするロボット装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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