研究者
J-GLOBAL ID：201701002078099821   更新日: 2024年06月10日

髙橋 悟

タカハシ サトル | TAKAHASHI Satoru
所属機関・部署：
香川大学 創造工学部

香川大学 創造工学部 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： マシンビジョン ,  システム制御
競争的資金等の研究課題 (61件)：
  • 2023 - 2026 内視鏡画像診断に向けた腫瘍の3次元モデル化手法の構築
  • 2023 - 2024 讃岐サーモン稚魚の自動行動分析法の確立
  • 2022 - 2023 単眼内視鏡動画像を用いた胃腫瘍計測のための3次元モデリング
  • 2021 - 2022 人工漁礁周辺海域の藻場育成状態と水生生物生態系理解に向けた海中観測装置の研究開発
  • 2021 - 2022 人工漁礁による瀬戸内海環境効果観測のための遠隔モニタシステムの開発
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論文 (45件)：
  • 亀割隆世, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光, 武村史朗, 髙橋悟. 海底調査を目的としたROV操作訓練シミュレータの開発. 日本ロボット学会・日本機械学会・計測自動制御学会共催ロボティクスシンポ ジア論文集. 2024. 2D3. 6 pages
  • S. Shibata, Y. Ito, K, Fukase, S. Takahashi, Y. Suenaga. Coral functions in fishery resources propagation. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2023. 15. 1. 35-50
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, N. Sakagami, F. Takemura, Y. Suenaga, S. Takahashi. Development of ocean simulators by using real ocean data. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2023. 15. 1. 51-63
  • A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga. Study on the flow field control technology of semi-enclosed bay. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2021. 14. 1. 32-43
  • A. Nakamura, T. Yamamoto, H. Nakanishi, S. Takahashi, Y. Suenaga. Study on the wave energy absorption function of artificial reefs in the irregular wave. Journal of Recent Advances in Marine Science and Technology. 2021. 14. 1. 21-31
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MISC (94件)：
  • T. Mitani, K. Inoue, S. Takahashi. Muscle force estimation during gait using Angle-EMG-Force relationship. Proceedings of the 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBC2023, Sydney, Australia (Electronic). 2024. 4 pages
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, K. Kawabata, K. Suzuki, N. Sakagami, F. Takemura, S. Takahashi. Development of an ocean simulator for seafloor exploration using model of the remotely operated vehicle. Proceedings of IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023, Hawaii, USA. 2024. vol. 40. 85-101
  • Y. Yamada, R. Kamewari, S. Takahashi, H. Kobara. Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope. Preptints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan. 2023. 3348-3353
  • R. Kamewari, Y. Fujishima, K. Kawabata, K. Suzuki, N. Sakagami, F. Takemura, S. Takahahashi. Development of ROV simulator based on real oceanographic data. Preprints of the International Federation of Automatic Control IFAC2023, Yokohama, Japan. 2023. 12436-12441
  • T. Sakakibara, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Oda. Tracking method of medaka considering proximity state. Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Iwaki, Japan. 2021. (Electronic)
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特許 (1件)：
書籍 (9件)：
  • Handbook (vol. 5) on Electrical Engineering Technology and Systems
    CRC Press/Taylor & Francis 2015
  • 移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御
    電気学会産業応用部門技術報告第1128号環境適応型モーションコントロールの 最新技術4.3章, pp. 65-66 2008
  • あとがき
    電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術5章, p. 76 2007
  • 画像と距離情報による3次元位置計測装置の開発
    電気学会産業応用部門技術報告第1085号センサの知能化とシステム高度化最新 技術4.8章, pp. 72-75 2007
  • 総論-センサ知能化のための最新技術の動向-
    電気学会誌, vol. 127, no. 3, p. 140 2007
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講演・口頭発表等 (110件)：
  • 内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の3次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化
    (第20回日本消化管学会総会学術集会プログラム・抄録集, p.297, 1E1-2 2024)
  • ROVシミュレータの開発とその訓練効果・操作特性の分析
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会WEB概要集・ 予稿集, 2C1-02, pp. 1768-1769 2023)
  • 水産増殖効果計測のための木材増殖礁周辺の魚類検出
    (ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, IS2-7, pp. 241-243 2023)
  • 内視鏡画像の3次元モデリングと腫瘍径計測
    (ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2023講演論文集, OS2-O1, pp.20-23 2023)
  • 水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Electronic) 2023)
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1997 東京電機大学大学院 理工学研究科 数理科学専攻 博士後期課程
  • 1989 - 1991 東京電機大学大学院 理工学研究科 数理学専攻 修士課程
  • 1985 - 1989 東京電機大学 理工学部 数理学科
学位 (1件)：
  • 博士(理学) (東京電機大学)
経歴 (22件)：
  • 2022/04 - 現在 香川大学大学院 創発科学研究科 副研究科長
  • 2021/10 - 現在 香川大学 瀬戸内圏研究センター 教授
  • 2021/10 - 現在 香川大学 創造工学部 教育研究評議員
  • 2019/10 - 現在 香川大学大学院 工学研究科 副研究科長
  • 2019/10 - 現在 香川大学 創造工学部 副学部長
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委員歴 (49件)：
  • 2024/04 - 現在 香川大学リキャリスキル教学センター委員
  • 2023/11 - 現在 電気学会産業応用部門知的センシングとコントロールの融合技術に関する調査専門委員会委員
  • 2023/10 - 現在 電気学会産業応用部門モーションコントロールの異分野に関する調査専門委員会委員
  • 2020/04 - 現在 香川インテリジェントパーク交流推進協議会役員
  • 2021/04 - 2024/03 香川大学大学院教学センターコーディネーター
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受賞 (15件)：
  • 2024/03 - 香川大学 香川大学学術研究活動表彰 「Tumor modeling method for the stomach by applying Phong's reflection model to two light sources on the endoscope」、「Development of ROV simulator based on real oceanographic data」
  • 2024/02 - 日本消化管学会 優秀演題賞 「内視鏡画像の陰影特性を利用した腫瘍の3次元モデル化と腫瘍径の測定の実現化」
  • 2023/09 - 香川大学 香川大学学術研究活動表彰 「Development of a simulator for operator proficiency training for seafloor exploration by remotely operated vehicle」
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「実海底データを適用した海洋シミュレータの開発」
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「内視鏡動画像を用いた3次元モデリング-胃内部の計測に向けて-」
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所属学会 (3件)：
電気学会(IEEJ) ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, U.S.A. (IEEE) ,  計測自動制御学会(SICE)
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