- 2023/04 - 現在 九州大学 マス・フォア・インダストリ研究所 客員教授
- 2022/10 - 現在 大阪大学 大学院情報科学研究科 教授
- 2019/04 - 現在 神戸大学 大学院システム情報学研究科 客員教授(知能統合講座)
- 2016/09 - 現在 理化学研究所 革新知能統合研究センター チームリーダー (非常勤)
- 2022/08 - 2024/07 文部科学省 研究振興局 学術調査官 (非常勤)
- 2019/04 - 2023/03 九州大学 マス・フォア・インダストリ研究所 教授
- 2019/04 - 2022/09 大阪大学 産業科学研究所 招へい教授
- 2018/04 - 2019/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科 客員准教授(知能統合講座)
- 2013/04 - 2019/03 大阪大学 産業科学研究所 准教授
- 2013/07 - 2014/07 University of Washington, Seattle 客員教員
- 2010/10 - 2014/03 科学技術振興機構 さきがけ「知の創生と情報社会」 研究員
- 2009/10 - 2013/03 大阪大学 産業科学研究所 助教
- 2010/05 - 2010/10 Max Planck Institute for Intelligent Systems 客員研究員
- 2008/04 - 2009/09 東京工業大学 グローバルCOE 研究員
- 2007/04 - 2008/03 日本学術振興会 特別研究員
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