研究者
J-GLOBAL ID：201701020901939553   更新日: 2024年08月21日

弓場井 一裕

ユバイ カズヒロ | Yubai Kazuhiro
所属機関・部署：
三重大学大学院 工学研究科

三重大学大学院 工学研究科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： 周波数応答に基づく設計 ,  データ駆動型制御 ,  ロバスト制御
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2022 - 2025 T-Sファジィシステムに基づくロボットマニピュレータのデータ駆動制御
  • 2018 - 2023 データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案
  • 2015 - 2018 STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築
  • 2009 - 2010 モデルフリー制御器設計法による人間の作業スキルのロボットへの直接移植
  • 2006 - 2008 非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現
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論文 (223件)：
  • Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Angle Controller for Motor with Reduction Gear that Utilizes Torsional Torque Estimator Including Backlash Model and High-Pass Filter. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 3. 253-260
  • Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Yuki Kato, Shinichiro Bando, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Thrust Controller for Propeller Driven Systems Operating at Multiple Wind Velocities and Propeller Angular Velocities. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 6. 1060-1067
  • 近藤 大智, 矢代 大祐, 池田 遊斗, 弓場井 一裕, 駒田 諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2023. 143. 1. 1-10
  • Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Design of a Torsion Torque Estimator that Includes a Backlash Model for a Load-Side Angle Control System that Consists of a Motor, a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
  • Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Position Control of a Two-Degree-of-Freedom Parallel Robot Including Torsion Springs and Motor/Load-Side Encoders. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
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MISC (104件)：
  • 近藤 大智, 矢代 大祐, 池田 遊斗, 弓場井 一裕, 駒田 諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化-Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2023. 143. 1. 1-10
  • 西井 勇輝, 矢代 大祐, 弓場井 一裕, 駒田 諭. 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計-Design of a Contact-force Controller Including Airframe's Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2022. 142. 2. 76-85
  • Kondo Daichi, Yashiro Daisuke, Yubai Kazuhiro, Komada Satoshi. 減速機,ばね,電動機/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2021. 2021. ICM
  • Nishii Yuki, Yashiro Daisuke, Yubai Kazuhiro, Komada Satoshi. プロペラ駆動システムのためのロータ角速度を用いた機体擾乱力の推定と補償【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2021. 2021. ICM
  • 酒徳大雅, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 入出力データを用いた閉ループ応答の推定. 電気学会論文誌 C. 2021. 141. 3
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学歴 (2件)：
  • 1998 - 2000 名古屋大学大学院 工学研究科博士課程後期課程 電気工学専攻
  • 1996 - 1998 名古屋大学大学院 工学研究科博士課程前期課程 電気工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
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