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J-GLOBAL ID：202002242979039119   整理番号：20A2620075

減速歯車と電動機/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御【JST・京大機械翻訳】

Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders

著者 (4件)： Kondo Daichi (Mie University,Department of Electrical and Electronic Engineering,Mie,Japan) ,  Yashiro Daisuke (Mie University,Department of Electrical and Electronic Engineering,Mie,Japan) ,  Yubai Kazuhiro (Mie University,Department of Electrical and Electronic Engineering,Mie,Japan) ,  Komada Satoshi (Mie University,Department of Electrical and Electronic Engineering,Mie,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IECON  ページ： 291-296  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軽量,高トルク対重量比,良好なトルク制御性能などの特徴を持つアクチュエータは,指ロボットと電力支援に適している。電磁モータはトルク制御性能において優れているが,それらは低トルク対重量比を持ち,そして,低減歯車を有する電磁モータは,高いトルク対重量比,バックラッシおよび摩擦劣化トルク制御性能を持った。したがって,電動機/負荷側符号器を有する電磁モータを用いた負荷トルク制御システムを提案した。提案した制御システムの有効性をシミュレーションと実験により検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  ロボット ,  制御系 ,  *電動機 ,  *トルク ,  *符号器 ,  アクチュエータ ,  有効性 ,  トルク制御 ,  質量比 ,  *負荷トルク
準シソーラス用語： 軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 減速歯車 ,  電動機 ,  エンコーダ ,  電磁モータ ,  トルク制御