文献
J-GLOBAL ID:202002242979039119   整理番号:20A2620075

減速歯車と電動機/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御【JST・京大機械翻訳】

Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: IECON  ページ: 291-296  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
軽量,高トルク対重量比,良好なトルク制御性能などの特徴を持つアクチュエータは,指ロボットと電力支援に適している。電磁モータはトルク制御性能において優れているが,それらは低トルク対重量比を持ち,そして,低減歯車を有する電磁モータは,高いトルク対重量比,バックラッシおよび摩擦劣化トルク制御性能を持った。したがって,電動機/負荷側符号器を有する電磁モータを用いた負荷トルク制御システムを提案した。提案した制御システムの有効性をシミュレーションと実験により検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る