文献

J-GLOBAL ID：201702210206575078   整理番号：17A1206994

スキャントラッキングの正確な反転フレームワーク内でのラン・ツー・ラン最適化制御

Run-to-Run Optimization Control Within Exact Inverse Framework for Scan Tracking

著者 (5件)： YEOH Ivan L. (Univ. Washington, WA) ,  REINHALL Per G. (Univ. Washington, WA) ,  BERG Martin C. (Univ. Washington, WA) ,  CHIZECK Howard J. (Univ. Washington, WA) ,  SEIBEL Eric J. (Univ. Washington, WA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 9  ページ： 091011.1-091011.12  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,走査ファイバ内視鏡を精密制御するラン・ツー・ラン最適化コントローラを提示した。圧電式セルフセンシングによる測定値を利用して,最適な制御点に反復的に収束させた。ラン・ツー・ラン最適化は,フィードフォワードとモデル反転制御を基本とし,シミュレーションと実験において,エネルギー推定モデルの誤差があっても全体的に最適点を示すことができた。この最適化アプローチは,モデル誤差と実装の容易さにロバストである利点があるが,より直接的な勾配法よりも収束が遅くなった。走査ファイバ内視鏡に適用した実験では,56Hzビデオを中断することなく,20°Cの温度上昇にわたって,連続的に高画質を維持した。

シソーラス用語： *最適制御 ,  *内視鏡 ,  検出 ,  フィードフォワード制御 ,  制御 ,  *画質 ,  誤差
準シソーラス用語： セルフセンシング ,  *ビデオ内視鏡 ,  モデル誤差 ,  高画質 ,  *最適化制御 ,  内部モデル制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： スキャン ,  トラッキング ,  反転 ,  フレームワーク ,  最適化制御