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J-GLOBAL ID：201702211703167648   整理番号：17A1470237

短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発

著者 (4件)： 小島明寛 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1F2-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧ゴム人工筋肉の材料として,ゴム中にアラミド短繊維を一方...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *空気圧ゴム人工筋肉 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (5件)：

• 則次俊郎, 高雷:“湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた腰部パワーアシスト装置の開発”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.36, No.6, pp.143-151, 2005
• Nakamura, T.,:“Experimental Comparison between McKibben type Artificial Muscles and Straight Fibers Type Artificial Muscles”, In Proc.SPIE Int. Conf. Smart Structures, Devices and Systems III, pp.641424, 2006
• Nakamura, T., Shinohara, H.,:“Position and force control based on mathematical models of pneumatic artificial muscles reinforced by straight glass fibers”Proc.Of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ICRA,pp.4361-66, 2007
• 尾野凱生,谷垣輝之,山口幸一,谷野吉弥,橋詰源蔵: “混練によるフィブリル化ケブラー繊維が及ぼすアクリロニトリルブタジエンゴム複合体の補強効果”高分子論文集,Vol.46, No.7, pp389-396, 1989
• 芦田道夫,野口徹,真下智司:“PET-CR複合体の機械的,力学的性質に及ぼす繊維長の影響”日本ゴム協会誌, Vol.60, No.3, pp158-164, 1986

タイトルに関連する用語 (6件)： 短繊維 ,  補強 ,  空気圧 ,  ゴム ,  人工筋肉 ,  開発